Fonctionnement du vérin télescopique de flèche d'une grue montée sur camion à flèche télescopique

La grue montée sur camion à flèche télescopique est utilisée dans les industries de manutention industrielle de petit et moyen tonnage, le transport de gaz, la construction de bâtiments, le transport de fret d'usine et de mine, etc. gamme de fonctions.Pour une grue montée sur camion à flèche télescopique, l'une des principales pièces qui déterminent les performances du produit est le système télescopique de la flèche, et cet article parlera du vérin télescopique de la flèche.
Le vérin télescopique de la flèche pousse principalement la flèche vers un télescope et supporte également la gravité de la charge pour améliorer la stabilité de la flèche lors du levage.Selon le tonnage de la grue, la flèche de la grue embarquée comporte généralement de 2 à 6 flèches, plus le tonnage est important, plus les exigences de hauteur et d'amplitude de travail sont importantes, plus le nombre de sections de flèche est important, et le nombre de flèches sections affecte directement le mode de télescopage de la flèche.
Mécanisme télescopique de flèche
Il existe trois types de flèches télescopiques pour les grues à flèche télescopique : télescopique synchrone, télescopique séquentielle et télescopique séquentielle plus synchrone.Le télescopage simultané signifie que chaque section de la flèche est télescopée simultanément au même rapport de course par un seul vérin entraîné par un câble métallique ;Le télescopage séquentiel signifie que plusieurs cylindres sont utilisés pour entraîner directement chaque section du bras afin de compléter l'action de télescopage dans un certain ordre.L'ordre d'extension du bras est généralement à l'extérieur d'abord puis à l'intérieur, tandis que l'ordre de rétraction du bras est l'inverse, à savoir à l'intérieur d'abord puis à l'extérieur.
La flèche du mécanisme télescopique séquentiel est plus légère que la flèche télescopique synchrone pour les mêmes performances de levage car la position de la section dangereuse change plus lorsque celle-ci travaille et ne peut pas être transformée en structure à section variable.Le télescopage séquentiel et synchrone, c'est-à-dire une combinaison de télescopage synchrone et séquentiel, peut grandement simplifier la structure interne de la flèche, améliorer la fiabilité du mécanisme de télescopage et offrir plus de possibilités d'optimisation de la section de la flèche.
Vérins télescopiques de flèche
Selon le mécanisme télescopique, différents types de vérins télescopiques de flèche ont vu le jour.
(1) Vérins télescopiques à un étage
Convient aux systèmes télescopiques synchrones avec une tige de piston reliée au bras de base et un cylindre relié au bras à deux sections.La tige de piston est conçue comme une tige creuse avec un tube de guidage d'huile interne, éliminant le besoin d'un tuyau externe et simplifiant la structure interne de la flèche.La tige de piston est alimentée en huile pendant le mouvement et le corps du vérin se dilate et se rétracte pour entraîner le bras à deux sections.La poulie montée sur la poulie du cylindre tire le reste de la flèche à travers le câble métallique pour compléter le mouvement synchrone de la flèche.À l'heure actuelle, ce type d'application de cylindre est très courant.Comme le vérin doit non seulement supporter la force axiale de la gravité de la flèche et la charge et la force de frottement lors du télescopage, mais également la force du câble métallique de la flèche télescopique sur le vérin, le nombre de sections de flèche sur le vérin a une grand impact sur la force, généralement plus de 4 flèches doivent envisager l'utilisation du vérin télescopique séquentiel à plusieurs étages.
(2) Cylindre télescopique séquentiel secondaire
Pour les systèmes télescopiques séquentiels ou séquentiels plus télescopiques synchrones, la tige de piston du vérin primaire est connectée au bras de base et le corps du vérin est connecté au bras à deux sections ;la tige de piston du cylindre secondaire est reliée au cylindre primaire et le cylindre est relié au bras à trois sections. La tige de piston est conçue comme une tige creuse avec un tube de guidage d'huile interne, avec seulement 1 tuyau en acier et 2 tuyaux entre les 2 vérins, ce qui réduit les fuites d'huile hydraulique dans la flèche.
(3) Cylindres télescopiques séquentiels à trois étages
Convient aux systèmes télescopiques séquentiels ou séquentiels plus télescopiques synchrones, où la tige de piston du cylindre primaire est reliée au bras de base et le corps du cylindre est relié au bras à deux sections. La tige de piston du cylindre secondaire est reliée au corps du cylindre de le cylindre primaire, qui est relié au bras à trois sections ;la tige de piston du cylindre tertiaire est reliée au fût de cylindre du cylindre secondaire, qui est relié au bras à quatre sections.
Méthode de contrôle des vérins télescopiques séquentiels secondaires
Comme le principe de fonctionnement du cylindre télescopique séquentiel à trois étages est le même que celui du télescopique séquentiel à deux étages, l'analyse principale du télescopique séquentiel à deux étages.
La commande séquentielle du cylindre télescopique séquentiel secondaire peut être réalisée de diverses manières, y compris la commande individuelle de la soupape de commande duplex ;contrôle de différence de zone ;commande de vanne séquentielle unidirectionnelle ;commande de vanne d'inversion électromagnétique ;et commande tactile mécanique.
L'utilisation de vannes doubles et d'une commande de vanne d'inversion actionnée par solénoïde est nettement plus coûteuse et n'est pas présentée.
(1) La séquence d'expansion et de contraction est contrôlée par la différence de surface entre les deux cylindres, c'est-à-dire que la surface du premier cylindre d'extension est plus grande que la deuxième extension, et la surface du premier cylindre de rétraction est plus grande que la deuxième rétraction. En raison de la limitation du volume des vérins dans la flèche, la section des 2 vérins ne sera pas très différente en pratique et ne peut donc pas être entièrement garantie pour se déployer et se rétracter en séquence, ce qui peut entraîner des mouvements chaotiques.

(2) Le principe de la commande de soupape de séquence unidirectionnelle consiste à ajouter deux soupapes de séquence unidirectionnelles entre le circuit d'huile télescopique des deux cylindres et à contrôler la séquence en ajustant la différence de pression d'ouverture entre les deux cylindres. Actionnez l'inversion soupape pour alimenter l'orifice A1 du cylindre télescopique du premier étage, l'huile sous pression atteint la cavité sans tige du cylindre télescopique du premier étage et l'entrée de la soupape de séquence unidirectionnelle à travers la tige de piston. Comme la soupape de séquence unidirectionnelle est équipée d'un certaine pression d'ouverture, de sorte que le cylindre de première classe est étendu en premier, avec la chambre à tige retournant l'huile à travers l'orifice B1 vers la soupape directionnelle. Lorsque le premier cylindre atteint la fin de la course, la pression augmente jusqu'à la soupape de séquence unidirectionnelle est ouvert, à ce moment, l'huile sous pression atteint la cavité sans tige du deuxième cylindre à travers l'orifice A2, de sorte que le deuxième cylindre s'étend, la cavité de la tige renvoie l'huile à travers l'orifice B2, B1 vers le multivanne directionnelle à deux voies.L'action de rétraction et le principe d'extension sont les mêmes. Plus la pression différentielle de la vanne de séquence unidirectionnelle est élevée, meilleure est la fiabilité de l'ouverture de la séquence et plus la perte de charge est importante.2 cylindres peuvent être conçus selon les mêmes spécifications, et la structure interne est relativement simple, la vanne de séquence unidirectionnelle est installée directement sur la canalisation, la structure est plus compacte.